دوره ساسانی یکی از ادوار طلایی شهرسازی قبل از اسلام در ایران محسوب می گردد. در این دوره شهرهای فراوانی بنا به ضرورتها و اهدافی که هر یک از شاهان قدرتمند و ثروتمند ساسانی در سر داشتند، در کوست های چهارگانه ایرانشهر پی افکنده شد.
از مهم ترین شاهان شهرساز ساسانی می توان به اردشیر بابکان، شاپور اول، شاپور دوم، پیروز، قباد، خسروانوشیروان و خسروپرویز اشاره نمود. بیشتر شهرهای این دوره در سه شکل مدور، مستطیلی (هیپودام) و شهرهایی با اشکال نامنظم دیده شده است.