ارث در لغت مصدر و به معنی استحقاق است؛ زیرا ورثه با فوت مورث نسبت به ترکه، به وسیله نسب یا سبب استحقاق آن را پیدا می کند.
بعضی از حقوق دانان معاصر در تعریف ارث می نویسند:«ارث در لغت به معنی ترکه و اموالی است که از متوفی به جا مانده و در اصطلاح حقوقی مقصود از آن انتقال مالکیت اموال میت است به وارث او».